四柱液壓機的鑄造

自由鍛造四柱液壓機控制策略要求：
      1、對大慣量活動(dòng)橫梁的控制，既要做到快速和平穩，又要控制精度高，無(wú)超調。
      2、對鍛造過(guò)程和液壓系統出現的外負載干擾不敏感。
      3、根據系統的各種反饋，自動(dòng)調整控制策略，具有較強的智能。
      4、在每分鐘較高的行程次數下，控制算法應簡(jiǎn)單可行，并且實(shí)時(shí)性強。
      為了提高自由鍛造四柱液壓機的快速性和平穩性，通常將主缸及回程缸的進(jìn)油和排油分開(kāi)控制，多個(gè)執行元件同時(shí)作用在活動(dòng)橫梁這一負載上，是一個(gè)多執行機構系統。
      由于負載系統的聯(lián)結，各個(gè)通道的輸出及控制相互影響，雖然理論上可以求出控制閥組的等效輸入，但必須對各控制閥進(jìn)行解耦運算，求出單個(gè)元件的控制與輸出響應。在實(shí)際應用中，還涉及到解耦方式的選取、解耦矩陣的確定以及大量的實(shí)時(shí)矩陣運算。此外，自由鍛造液壓機液壓控制系統是非線(xiàn)性時(shí)變系統，存在較大的參數變化和大時(shí)變負載干擾，很難構造出一個(gè)完善的控制模型，因而用常規的控制方法難以取得理想效果。
      根據以上特點(diǎn)，極大地改善了控制效果。但是該模糊控制策略相對簡(jiǎn)單，對復雜系統控制效果不理想的視場(chǎng)而使得反饋失敗。過(guò)小則調節時(shí)間過(guò)長(cháng)，而PD控制能夠很好地協(xié)調二者的矛盾。